新质生产力大时代来临，人形机器人作为最具有颠覆性和前沿性的产业之一，正展现出其无限的潜力与挑战。

而作为深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者，灵巧手被业内视为实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口，更是人形机器人产业落地的关键。

注意！人形机器人灵巧手赛道“四小龙”灵巧智能、因时机器人、傲意科技、强脑科技即将亮相2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展。届时，他们将携旗下最具代表性的灵巧手产品惊艳亮相，呈现人形机器人领域最前沿的科技突破。

灵巧智能

灵巧智能成立于2024年1月，以灵巧操作为核心科技能力，致力于推动人形机器人和工业机器人产业发展。公司依托上海交通大学科研实力，由中国科学院院士领衔组建，目标是成为全球具身智能机器人领域的领军企业。公司专注于通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统研发、生产和销售，提升机器人末端执行器技术水平。旗下产品包括DexHand系列灵巧手，具有高自由度、多模态感知能力，仅用10个月就完成了DexHand021灵巧手的量产和全球发售。

DexHand021是一款基于电机驱动、腱绳传动的仿人肌腱式五指灵巧手，具备19个自由度，通过内置的23个传感器和先进的具身智能算法，可精准完成单手玩魔方、抓取多物及使用工具等复杂操作。还能够根据任务需求，快速切换不同的抓握模式，无论是力量抓握（如握住重物）、精准抓握（如捏住细小物品），还是中级抓握（如握住笔进行书写），都能轻松完成。

在实验植入式柔性脑机接口项目中，受试者通过脑机接口技术，仅凭意念就成功操控了DexHand021灵巧手。高自由度的灵巧手能够根据受试者的意念指令，快速调整其动作和力度，准确完成抓取苹果、剪刀等不同形状和质地物品的任务。在与受试者进行猜拳游戏时，灵巧手能够实时响应受试者的意图变化，灵活地变换手势，与受试者进行互动。这种灵活性和适应性使得灵巧手能够更好地满足运动障碍患者在日常生活中多样化的需求，为他们提供更加自然和便捷的辅助。该产品采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模态感知与运动规划控制，技术难度大、创新性强，整体达到国际先进水平，目前已进入量产阶段.

灵巧智能秉持硬件产品“稳定可靠”和软件算法“生态开源”的发展思路，硬件产品序列涵盖了通用版19自由度DexHand021五指灵巧手，臂-手-腕一体化、更高自由度、更精细操作能力和更智能化的感知能力的DexHand021pro五指灵巧手以及聚焦可满足人手70%功能、成本更优的三指灵巧手。在软件算法上，灵巧智能同步开源了python/C++的SDK文件，URDF模型，正逆运动学计算库以及基于Mujoco和ISAAC的仿真环境的强化学习示例任务，降低用户的使用和学习门槛。

为解决具身智能灵巧操作的数据稀疏性难题，灵巧智能还打造了遥操作套件及具身智能训练平台，打通了视-臂-手-触-动全链路技术路径，形成了一整套的裸眼3D显示设备/VR视觉眼镜与机械臂、灵巧手和远程操作空间的远程环境操作的整体技术方案，极大提升了远程环境下的灵巧操作精准数据采集能力。

因时机器人

因时机器人创立于2016年，专注于微型精密运动部件的研发制造和伺服控制技术的突破创新。公司成功打造出中国首款商业化量产灵巧手，也是国内目前唯一已大批量交付的厂商，2024年灵巧手交付量近2000台。

因时机器人典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。其仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。外形美观且高度仿真，具有亚毫米级定位精度和数千克负载能力，可以模拟人手实现精准抓取操作。

如今，该公司推出的灵巧手包含RH56BFX系列、RH56DFX系列仿人五指灵巧手和集成触觉传感器模块的FTP系列仿人五指灵巧手。

其中，FTP系列仿人五指灵巧手集成了多项突破性技术，在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有显著提升：手掌表面集成了17个触觉传感器模块，进一步优化抓握动作，提升操作精细度；颠覆性地提升了寿命，相较同类产品寿命提升10倍以上；单指主动力均达3kg，被动负载10kg以上，抓持力与人手无异，在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等行业具有广泛的应用前景。

傲意科技

傲意科技成立于2015年，专注于脑科学与机器人两大核心技术的交叉领域，是国内领先的拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业。

在脑科学领域，傲意科技基于自研的脑/肌机接口技术，打造了医疗级神经交互软硬件集成的基础设施平台，目前已获专利超过80余件。旗下包括机器人灵巧手ROHand系列，脑机接口OB系列、智能仿生手OHand?系列、神经康复外骨骼ORF系列等多款产品。其中OHand?智能仿生手自2020年上市后，凭借极致的技术表现与超高的性价比，快速抢占了进口厂商的市场份额。

在具身机器人领域，凭借多年来对于灵巧手产品的技术积累，傲意科技率先推出ROhand系列灵巧手产品。目前，公司已与国内多家头部具身机器人公司达成合作，是国内灵巧手市场上第一梯队的领先玩家。

ROHand灵巧手是一款高灵敏度的机器人末端执行器，ROH-A001型号具备6个主动自由度和5个被动自由度，总共11DOF，在外观和结构设计上，傲意科技选择了最接近人手的尺寸和比例，完美的诠释了人体工程学的意义，赋予了ROHand类似人手的灵活性与精确操作能力。此外，ROHand灵巧手单个手指负载最高达10KG，整手可负载30KG的重物，覆盖具身机器人领域多个复杂场景的使用，被广泛应用于人形机器人、医疗康复及工业自动化等多个领域。

强脑科技

BrainCo强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室(Harvard Innovation Lab)的中国团队，也是全球非侵入式脑机接口技术领军企业。目前，BrainCo强脑科技已完成约3亿美元融资并投入研发，在全球脑机接口领域中与马斯克的Neuralink为融资规模最大的两家公司，分别为非侵入式和侵入式领域的领军企业。

BrainCo 强脑科技此前一直从事非侵入式脑机接口技术研发与应用，用户通过脑机接口技术可以自由控制手指运动，完成如抓握，捏取，提重物等动作。经过5年的量产商用和迭代，2024年初，BrainCo 智能仿生手开始应用于机器人和机械臂灵巧手，进入具身智能领域。搭载“TS-F+多模态触觉传感器”的BrainCo智能仿生灵巧手实现了更高灵敏度、独有材质识别能力、空间感知维度，可实现对柔性、易碎物品的自适应力抓取，同时能精准完成握笔、倒水、抓鸡蛋等精细工作任务。

2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展，马上举行。让我们拭目以待，看各路英豪比拼实力。

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责任编辑：kj005

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